Ai (2) 썸네일형 리스트형 TOPST-D3-G 보드 사용기 - OpenPilot 포팅하기(4) TOPST-D3-G 보드 사용기 - OpenPilot 포팅하기 (4)이번 글에서는 TOPST-D3-G 보드에 OpenPilot을 포팅하면서 X 환경을 구성하고, 실제로 FlowPilot(OpenPilot 포크)을 실행하는 방법을 소개합니다.1. Weston 서비스 정지 및 X11 환경 구축기본 Weston 환경은 OpenPilot과 호환되지 않기 때문에 중지하고 X11 환경을 설치해야 합니다.sudo systemctl stop westonsudo apt install xserver-xorg x11-xserver-utils xinit xterm xfce4 -y2. xorg.conf 설정X 서버가 프레임버퍼 드라이버를 사용하도록 설정합니다.sudo nano /etc/X11/xorg.conf파일 내용은 다음과.. TOPST-D3-G 보드 사용기 - GPU(OpenCL)을 사용한 모델 추론 TOPST-D3-G 보드에서 GPU(OpenCL)를 활용한 TNN 실행 및 성능 측정1. TNN이란?TNN(Tencent Neural Network)은 Tencent에서 개발한 lightweight 고성능 inference 프레임워크입니다. 모바일 및 edge 디바이스에서의 딥러닝 모델 추론에 최적화되어 있으며, CPU, GPU(OpenCL), ARM(NEON함께 사용), Vulkan, Metal 등 다양한 백엔드를 지원합니다. TOPST-D3-G 보드는 GPU(OpenCL) 환경을 제공하므로, TNN의 GPU backend를 활용하여 모델 추론 성능을 향상시킬 수 있습니다.2. TNN 설치를 위한 요구사항OS: Ubuntu 22.04 (TOPST-D3-G에서 제공하는 Weston 기반 이미지 사용)필수.. 이전 1 다음
