OpenPilot (1) 썸네일형 리스트형 Supercombo model 분석 슈퍼콤보 모델 개요Supercombo 모델은 openpilot의 핵심입니다. 이 모델의 입력은 도로 이미지 등의 정보이며, 출력은 후속 경로의 계획, 차량 자세 등입니다. 이름에서 알 수 있듯이, 여러 작업의 모델이 얕은 층의 네트워크를 공유하도록 설계되었습니다. 가장 중요한 작업 출력은 차량의 후속 경로 계획입니다. 비록 차선도 예측하지만, 현재의 openpilot 계획은 차선 감지 결과에 의존하지 않습니다. 모델이 출력하는 차선은 사용자 인터페이스(UI)에만 표시됩니다. 다중 작업 모델은 얕은 층의 네트워크를 공유함으로써 전체 계산량을 줄이고 모델 추론 속도를 높이는 한편, 다른 작업의 학습 압력으로 인해 중간 피처가 더 풍부한 내용을 나타내게 되어 각 작업의 정확도가 향상됩니다. 예를 들어, 차선 .. 이전 1 다음
